Engranajes rectos
Transmiten el movimiento entre dos ejes paralelos. 
Engranajes helicoidales Transmiten el movimiento entre ejes que se cruzan, sin cortarse en el espacio.
Engranajes cónicos Transmiten el movimiento entre ejes que se cortan.
Engranajes sin fin Se utilizan para tr
ansmitir el movimiento entre ejes perpendicular.
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